Al in 1947 werkte Fiep samen met de schrijver en dichter Han G. Hoekstra. Voor zijn boek Het verloren schaap met gedichten voor kinderen, maakte Fiep illustraties.

In 1952 illustreerde Fiep een nieuwe bundel kinderversjes van Hoekstra met de titel Rijmpjes en versjes uit de nieuwe doos. In deze bundel experimenteerde Fiep al met de silhouetfiguurtjes die ze een jaar later bij Jip en Janneke zou gebruiken.

In 1976 kreeg Fiep van uitgeverij Meulenhoff de gelegenheid het boek Rijmpjes en versjes uit de nieuwe doos opnieuw te illustreren, nu in fullcolour en zonder deadline! Fiep maakte een prachtig boek dat ze later haar lievelingsboek zou noemen. Ze maakte schitterende en ontroerende illustraties. Opmerkelijk zijn de plaatsing van de illustraties en de verdeling van de dichtregels over de pagina's. Met vormgever Joost van de Woestijne had Fiep hieraan buitengewoon veel aandacht geschonken.

Bobo
In 1976 benaderde het kleuterblad Bobo Fiep met de vraag of zij er iets in zag om voor het blad kleurenillustraties van Jip en Janneke te maken. Fiep voelde hier aanvankelijk niet veel voor, maar ze liet zich toch overhalen om het te proberen. Het was voor haar een nieuwe worsteling met de twee zwart-wit kleuters. Door hun silhouetvorm zijn ze tweedimensionaal (plat). Dit leverde nu voor Fiep extra moeilijkheden op. Want hoe moest ze deze platte figuren laten leven in een kleurenwereld met achtergronden van landschap of interieur? In de eerdere zwart-wit uitgaven van de illustraties had Fiep meer en meer de omgeving van Jip en Janneke vereenvoudigd en weggelaten. Door de figuurtjes los op het witte papier te plaatsen werd hun beeld krachtiger en werd hun silhouetvorm benadrukt. Nu moest Fiep een 180 graden omslag in haar denken maken.

Hoofdredactrice Marcella Pleysier van Bobo: "Fiep vond het in het begin heel moeilijk om Jip en Janneke een kleurenwereld te geven. Maar gaandeweg kreeg ze er steeds meer handigheid en plezier in. De kleurplaten werden steeds beter. Iedere week moest er een plaat af, en soms nog een omslag erbij! Het was een reuzenklus voor Fiep, die toen al niet meer een van de jongsten was.'

De samenwerking met Bobo duurde voort tot en met 1991. Bobo publiceerde Pluk van de Petteflet als vervolgverhaal. Fiep maakte hiervoor veel nieuwe illustraties. Ook Floddertje verscheen in de Bobo. Met de schrijfster Mies Bouhuys maakte Fiep voor Bobo een groot aantal nieuwe avonturen van de poezen Pim en Pom en een prachtige serie verhalen over een fantasiebeest: Het geheim van Toermalijn.  

Tot 1991 tekende Fiep omslag-illustraties, daarbij inspelend op de onderwerpen en thema’s die in het blad werden behandeld.